A estaca hélice contínua é um tipo de estaca de concreto moldada in loco. A execução consiste na introdução rotacional de um trado helicoidal contínuo no terreno, com a injeção de concreto simultânea por meio da haste central do trado ao mesmo tempo em que o trado

é retirado do terreno. 

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Este tipo de estaca apresenta diversas vantagens executivas, dentre elas a rapidez de execução, a menor vibração e o controle de qualidade superior à maioria das estacas.